#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct bracket {
    char c;
    int  i;
};

int main() {
    
    // 1. 入力情報取得.
    int N, K;
    string S;
    cin >> N >> K >> S;

    // 2. vectorに保管.
    vector<bracket> v;
    for(int i = 0; i < N; i++) {
        bracket b;
        b.c = S[i];
        b.i = i;
        v.push_back(b);
    }
    
    // 3. K 番目の文字と対応する文字の箇所の番目は？
    int ans = -1;
    while(!v.empty()){
        // 終了条件確認
        if(ans != -1) break;
        // 前回出現した括弧情報.
        bracket bef;
        bef.c = '#';
        bef.i = -1;
        for(auto &p : v){
            // 今回出現の括弧情報のインデックス.
            size_t index = &p - &v[0];
            // 今回出現した括弧情報.
            bracket cur = p;
            // 対応する括弧を確認.
            if(bef.c == '(' && cur.c == ')'){
                if(cur.i == K - 1) ans = bef.i;
                if(bef.i == K - 1) ans = cur.i;
                // 対応する括弧を削除.
                v.erase(v.begin() + index - 1, v.begin() + index + 1);
                // cout << "bef: " << bef.c << " " << bef.i << "  cur: " << cur.c << " " << cur.i << endl;
            }
            // 終了条件確認
            if(ans != -1) break;
            // 前回情報更新.
            bef = cur;
        }
    }
    
    // 4. 出力.
    ans++;
    cout << ans << endl;
    return 0;
    
}