#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    
    // 1. 入力情報取得.
    int N, K;
    string S;
    cin >> N >> K >> S;

    // 2. 対象の文字を保存.
    char c = S[K - 1];
    
    // 3. K 番目の文字と対応する文字の箇所の番目は？
    int ans = -1;
    int lCount = 0; // 左括弧カウント.
    int rCount = 0; // 右括弧カウント.
    if(c == '('){
        for(int i = K - 1; i < N; i++){
            if(S[i] == '(') lCount++;
            if(S[i] == ')') rCount++;
            if(lCount == rCount){
                ans = i + 1;
                break;
            }
        }
    }
    if(c == ')'){
        for(int i = K - 1; i >= 0; i--){
            if(S[i] == '(') lCount++;
            if(S[i] == ')') rCount++;
            if(lCount == rCount){
                ans = i + 1;
                break;
            }
        }
    }
    
    // 4. 出力.
    cout << ans << endl;
    return 0;
    
}