#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;

int main() {
    
    // 1. 入力情報取得.
    int N;
    cin >> N;
    
    // 2. ダンジョン1時間で得られる経験値は？
    // -> 最大値を取得.
    int maxEx = 0;
    int dungeonIndex = 0;
    for(int i = 1; i < N + 1; i++){
        int g, d;
        cin >> g >> d;
        g -= (30000 * d);
        if(maxEx < g) maxEx = g, dungeonIndex = i;
    }
    
    // 3. レベル99に到達可能か？ ～ 出力.
    bool ans = false;
    if(maxEx * 6 >= 30000 * 100){
        cout << "YES" << endl;
        for(int i = 0; i < 6; i++) cout << dungeonIndex << endl;
    }else{
        cout << "NO" << endl;
    }
    return 0;
    
}