#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    
    // 1. 入力情報取得.
    int N;
    cin >> N;
    int A[N];
    for(int i = 0; i < N; i++) cin >> A[i];
    
    // 2. 1,2, ... ,N が一個ずつあるようにするには？
    int ans = 0;
    sort(A, A + N);
    for(int i = 0; i < N; i++) ans += abs(i + 1 - A[i]);
    
    // 3. 出力 ～ 終了.
    cout << ans << endl;
    return 0;
    
}