#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    int N;
    cin >> N;
    int mx = 0, ans = 0;
    for(int i = 0; i < N; i++){
        int a, b;
        cin >> a >> b;
        int ex = a - 30000 * b;
        if(mx < ex){
            mx = ex;
            ans = i + 1;
        }
    }
    if(mx * 6 >= 3000000){
        printf("YES\n");
        for(int i = 0; i < 6; i++){
            printf("%d\n", ans);
        }
    }
    else {
        printf("NO\n");
    }
    return 0;
}