// yukicoder: No.22 括弧の対応
// 2019.4.7 bal4u
// 括弧の増減

#include <stdio.h>

int K;
char s[10005]; int N;

int main()
{
	int cnt;
	char *p;

	scanf("%d%d%s", &N, &K, s);
	p = s + K - 1, cnt = 1;
	if (*p == '(') {
		while (cnt) {
			if (*++p == '(') cnt++;
			else cnt--;
		}
	}
	else {
		while (cnt) {
			if (*--p == ')') cnt++;
			else cnt--;
		}
	}
	printf("%d\n", p - s + 1);
	return 0;
}