// yukicoder: No.592 括弧の対応 (2)
// 2019.4.19 bal4u

#include <stdio.h>

#if 1
#define gc() getchar_unlocked()
#define pc(c) putchar_unlocked(c)
#else
#define gc() getchar()
#define pc(c) putchar(c)
#endif
int in()    // 非負整数の入力
{
	int n = 0, c = gc();
	//	while (isspace(c)) c = gc();
	do n = 10 * n + (c & 0xf), c = gc(); while (c >= '0');
	return n;
}

void ins(char *s)  // 文字列の入力　スペース以下の文字で入力終了
{
	do *s = gc();
	while (*s++ > ' ');
	*(s - 1) = 0;
}

void out(int n)  // 非負整数の表示（出力）
{
	int i;
	char b[20];

	if (!n) pc('0');
	else {
		i = 0; while (n) b[i++] = n % 10 + '0', n /= 10;
		while (i--) pc(b[i]);
	}
	pc('\n');
}

char S[200005]; int N;
int p[200005];
int ans[200005];

int main()
{
	int i, k;

	N = in(), ins(S+1);
	k = 0; for (i = 1; i <= N; i++) {
		if (S[i] == '(') p[++k] = i;
		else ans[i] = p[k], ans[p[k--]] = i;
	}
	for (i = 1; i <= N; i++) out(ans[i]);
	return 0;
}