#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>

using namespace std;

//namaega184
 
int main(){ 
	int n;scanf("%d",&n);
	for(int i=0;i<n;i++){
		int g,d;scanf("%d%d",&g,&d);
		if(6*(g-30000*d)>=3000000){
			printf("YES\n");
			for(int j=0;j<6;j++){
				printf("%d\n",i+1);
			}
			return 0;
		}
	}
	printf("NO\n");
	return 0;
}