#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
int main(){
	int n;	cin>>n;
	vector<int> ans;
	int g,d;
	for(int i=0;i<n;i++){
		cin>>g>>d;
		if(g-30000*d>=500000)	ans.push_back(i+1);
	}
	if(ans.size()==0)	cout<<"NO"<<endl;
	else{
		cout<<"YES"<<endl;
		for(int i=0;i<(6/(int)ans.size());i++){
			for(int i=0;i<(int)ans.size();i++)	cout<<ans[i]<<endl;
		}
		for(int i=0;i<(6%(int)ans.size());i++){
			cout<<ans[i]<<endl;
		}
	}
	return 0;
}