#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
 
int main() {
    string S;
    int N,K,sum=0,res=0;
    cin >> N >> K >> S;

    if (S[K-1] == '('){
        for(; K <= N; K++)
        {
            if(S[K]=='('){
                sum += 1;
            }
            else {
                if(sum == 0){
                    res = K;
                    break;
                }
                else {
                    sum -= 1;
                }
            }
        }
    }
    else{
        for(;K > 0; K--)
        {
            if(S[K-2]==')'){
                sum += 1;
            }
            else {
                if(sum == 0){
                    res = K-2;
                    break;
                }
                else {
                    sum -= 1;
                }
            }
        }

    }
    cout << res+1 << endl;
}