import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

class dan implements Comparable<dan>{
	int exp,num;
	public dan(int exp,int num) {
		// TODO 自動生成されたコンストラクター・スタブ
		this.exp = exp;
		this.num = num;
	}
	@Override
	public int compareTo(dan o) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ
		return this.exp-o.exp;
	}
}
public class Main {
	public static void main(String[] args){
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		int N = sc.nextInt();
		dan[] effi = new dan[N];
		for(int i=0;i<N;i++){
			int a = sc.nextInt();
			int b = sc.nextInt();
			effi[i]=new dan(a-b*30000,i+1);
		}
		Arrays.sort(effi);
		if(effi[effi.length-1].exp*6>=3000000){
			System.out.println("YES");
			for(int i=0;i<6;i++) System.out.println(effi[effi.length-1].num);
		}else{
			System.out.println("NO");
		}
	}
}