#include <iostream>
#include <set>
#include <map>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <iomanip>
#include <climits>
#include <numeric>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <sstream>
#include <string.h>
#include <bitset>
#include<stack>

using namespace std;
typedef long long ll;

int main(){
  // input
  int N, K;
  cin >> N >> K;
  
  string s;
  cin >> s;
  
  vector<int> left;
  for(int i = 0; i < N; i++){
    if(s[i]=='('){
      left.push_back(i + 1);
    }else{
      ll l = left.back(); left.pop_back();
      if (l == K) {
        cout << i + 1 << endl;
        break;
      } else if (i + 1 == K) {
        cout << l << endl;
        break;
      }
    }
  }
  return 0;
}