using System;

namespace YukiCoderNo231
{
    class Program
    {
        static void Main()
        {
            int maxLength = int.Parse(Console.ReadLine());
            int maxEarnExp = -1;
            int maxEarnExpNo = -1;

            for (int i = 0; i < maxLength; i++)
            {
                string[] buffer = (Console.ReadLine()).Split(' ');
                int earnExp = int.Parse(buffer[0]) - (int.Parse(buffer[1]) * 30000);
                if (earnExp > maxEarnExp)
                {
                    maxEarnExp = earnExp;
                    maxEarnExpNo = i;
                }
            }
            maxEarnExpNo++;
            if ((maxEarnExp * 6) >= 3000000)
            {
                Console.WriteLine("YES");
                for (int i = 0; i < 6; i++)
                {
                    Console.WriteLine("{0}", maxEarnExpNo);
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("NO");
            }
        }
    }
}