#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct bracket{
    char c; // 括弧 '(' or ')'.
    int p;  // 出現位置.
};

int dp[200001]; // 括弧の対応の位置を保存.

int main(){

    // 1. 入力情報取得.
    int N;
    string S;
    cin >> N >> S;
    
    // 2. 括弧の対応の位置を確認.
    // -> stack に 入れていって確認する方針とする.
    stack<bracket> st;
    for(int i = 1; i <= N; i++){
        
        // 2-1. 括弧の情報取得.
        bracket b;
        b.c = S[i - 1], b.p = i;
        
        // 2-2. 括弧の対応関係を確認.
        if(!st.empty()){
            bracket tb = st.top();
            // 左括弧 と 右括弧 の 場合.
            if(tb.c == '(' && b.c == ')'){
                // 対応関係を保存.
                dp[i]    = tb.p;
                dp[tb.p] = i;
                // stack から 削除.
                st.pop();
            }else{
                st.push(b);
            }
        }else{
            st.push(b);
        }
    }

    // 3. 出力 ～ 後処理.
    // ex.
    // 16
    // (( () (()()())()))
    // -> 16 15 4 3 12 7 6 9 8 11 10 5 14 13 2 1
    for(int i = 1; i <= N; i++) cout << dp[i] << endl;
    return 0;
    
}