#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
int main(){
  int n;cin>>n;
  int ok;
  int okpr = 0;
  for(int i = 0; n > i; i++){
    int g,d;
    cin >> g >> d;
    if(okpr < g-(30000*d)){
      ok = i;
      okpr = g-(30000*d);
    }
  }
  if(okpr*6 < 30000*100)cout << "NO" << endl;
  else{
    cout << "YES" << endl;
    for(int i = 0; 6 > i; i++){
      cout << ok+1 << endl;
    }
  }
}