#include <iostream>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <stack>
#include <queue>
#include <list>
#include <set>
#include <map>
#include <numeric>
#include <regex>
#include <tuple>
#include<iomanip>
using namespace std;

typedef long long ll;
typedef pair<int, int> P;
#define MOD 1000000007 // 10^9 + 7
#define INF 1000000000 // 10^9
#define LLINF 1LL<<60

int X[14], Y[14];
double W[14];
double dp[1 << 14][14]; // dp[i][j] : 最後がjであるときの最短時間

int main() {
	cin.tie(0);
	ios::sync_with_stdio(false);

	cin >> X[0] >> Y[0];
	int N; cin >> N;
	for (int i = 1; i <= N; i++) cin >> X[i] >> Y[i] >> W[i];
	W[0] = 0;

	N++;
	for (int i = 0; i < (1 << N); i++) {
		for (int j = 0; j < N; j++) dp[i][j] = INF;
	}
	dp[1][0] = 0;

	for (int i = 1; i < (1 << N); i++) {
		for (int cur = 0; cur < N; cur++) {
			if (1 & (i >> cur)) { // curが行ったことになってるとき
				double weight = 0; // 現在詰んでいる荷物の総量
				for (int k = 1; k < N; k++) if (!(1 & (i >> k))) weight += W[k]; // まだ行ってなかったら、その荷物を持っている

				for (int nxt = 1; nxt < N; nxt++) {
					if (!(1 & (i >> nxt))) { // nxtに行ってなかったら
						double T = (weight + double(100)) / double(120);
						double d = abs(X[cur] - X[nxt]) + abs(Y[cur] - Y[nxt]);
						double addtime = T * d + W[nxt];

						dp[i + (1 << nxt)][nxt] = min(dp[i + (1 << nxt)][nxt], dp[i][cur] + addtime);

					}
				}
			}
		}
	}

	double ans = INF;
	for (int last = 1; last < N; last++) {
		double T = double(100) / double(120);
		double d = abs(X[last] - X[0]) + abs(Y[last] - Y[0]);
		ans = min(ans, dp[(1 << N) - 1][last] + T * d);
		//cout << last << " : " << dp[(1 << N) - 1][last] << endl;
	}

	cout << setprecision(15) << ans << endl;

	return 0;
}