#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define REP(i,n) for(int (i)=0;(i)<(n);++(i))
#define FOR(i,a,b) for(int (i)=(a);(i)<(b);++(i))
#define EACH(e,v) for(auto& e:v)
#define ALL(v) (v).begin(),(v).end()
#define SORT(v) sort(ALL(v))
#define RSORT(v) sort((v).rbegin(),(v).rend())
#define PERM(v) SORT(v);for(bool c##p=1;c##p;c##p=next_permutation(ALL(v)))
#define UNIQUE(v) SORT(v);(v).erase(unique(ALL(v)),(v).end())
template<typename A,typename B> inline bool chmax(A &a,const B &b){if(a<b){a=b;return 1;}return 0;}
template<typename A,typename B> inline bool chmin(A &a,const B &b){if(a>b){a=b;return 1;}return 0;}
#define int long long

const int MOD = (int)1e9 + 7;
const int INF = 1 << 30;
const ll INFF = 1LL << 62;

// 下にy, 右にx
enum {R, U, L, D};
const int dx[] = {1,  0, -1, 0};
const int dy[] = {0, -1,  0, 1};

/*
・セグメント木
  >         build O(N)
  > query, update O(logN)
[備考] 結合律, 単位元を持つ二項演算を, 任意の区間に関してlogNで行うデータ構造
[使用例]
SegmentTree<int> seg_sum(N, [](int a, int b){ return a+b; }, 0 );       // 区間和
SegmentTree<int> seg_min(N, [](int a, int b){ return min(a,b); }, INF); // 区間min
seg_min.set(k,x);     // 要素kに値xを設定
seg_min.build();      // 上のセグメントに値を設定
seg_min.update(k,x);  // 要素kを値xに変更
seg_min.add(k,x);     // 要素kに値xを加算
seg_min.query(l,r);   // 区間[l,r)に対する二項演算の結果を返す
*/

template<typename T> struct SegmentTree {

  using F = function< T(T,T) >;

  vector< T > seg;

  int size;       // データの数以上の最小の2冪, 最下段のデータの個数
  const F func;
  const T M1;

  SegmentTree(int n, const F f, const T &M) : func(f), M1(M) {
    size = 1; while (size < n) size *= 2;
    seg.resize(2 * size - 1, M1);
  }

  void set(int k, T x) {
    seg[k + size - 1] = x;
  }

  void build() {
    for (int i = size - 2; i >= 0; --i) {
      // iの子は, (2*i+1, 2*i+2)
      seg[i] = func(seg[2*i+1], seg[2*i+2]);
    }
  }

  void update(int k, T x) {
    // kをseg内の添字に対応させる <- (size - 1)を足す
    k += size - 1;
    seg[k] = x;
    while (k > 0) {
      k = (k - 1) / 2;
      seg[k] = func(seg[2*k+1], seg[2*k+2]);
    }
  }

  void add(int k, T x) {
    // kをseg内の添字に対応させる <- (size - 1)を足す
    k += size - 1;
    seg[k] += x;
    while (k > 0) {
      k = (k - 1) / 2;
      seg[k] = func(seg[2*k+1], seg[2*k+2]);
    }
  }

  T query(int a, int b, int k = 0, int l = 0, int r = -1) {
    if (r < 0) r = size;
    if (r <= a || l >= b) return M1;
    if (l >= a && r <= b) return seg[k];
    T f_l = query(a, b, 2*k+1, l, (l+r)/2);
    T f_r = query(a, b, 2*k+2, (l+r)/2, r);
    return func(f_l, f_r);
  }

  void debug() {
    for (int i = 0; i < 2 * size - 1; ++i) {
      cerr << seg[i] << " \n"[i==2*size-2];
    }
  }

};

int N, M, A;
vector<tuple<int,int,int>> query;

signed main() {

    cin >> N >> M >> A;

    REP(i, M) {
        int l, r, p;
        cin >> l >> r >> p;
        query.emplace_back(make_tuple(l, r, p));
    }

    // lについて昇順ソート
    SORT(query);

    // 区間max
    SegmentTree<ll> seg(2 * N, [](ll a, ll b){ return max(a,b); }, 0);

    REP(i, M) {
        int l, r, p;
        tie(l, r, p) = query[i];
        if (l == 1) {
            ll pred = p - A;
            if (pred < 0) continue;
            seg.update(r, pred);
        } else {
            // l - 1 まで
            ll til_l_1 = p + seg.query(0, l - 1) - 2 * A;
            // l まで
            ll til_l = p + seg.query(0, l) - A;
            if (r == N) {
                til_l_1 += A;
                til_l += A;
            }
            ll now = seg.query(r, r + 1);
            chmax(now, til_l_1);
            chmax(now, til_l);
            seg.update(r, now);
        }
    }

    cout << seg.query(0, 2 * N) << endl;

}