def tansaku(input_line,K,N):   #指定の位置から"("で+1、")"で-1を足して0になるのが対応した位置
	if input_line[K-1] == ")":   #右に探すので指定の位置が)のとき逆順に
		input_line = input_line[::-1]
		K = N - K + 1
	banngouduke = []
	if input_line[K-1] == ")":
		num = -1 
	else:
		num = 1 
	count = K
	for i in input_line[K:]:
		if num != 0:
			if i == "(":
				num += 1
				count += 1
			else:
				num -= 1
				count +=1
			if num == 0:	
				if input_line[K-1] == ")":
					return N - count + 1 
					break
				else:
					return count
					break
N,K = map(int,input().split(" "))
input_line = input()
print(tansaku(input_line,K,N))