#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

int main() {
    int n, k;
    cin >> n >> k;
    k--;
    string s;
    cin >> s;
    int b = 0;
    if (s[k] == '(') {
        for (int i = k; i < n; i++) {
            if (s[i] == '(') b++;
            else b--;
            if (b == 0) {
                cout << i+1 << endl;
                return 0;
            }
        }
    } else {
        for (int i = k; i >= 0; i--) {
            if (s[i] == '(') b++;
            else b--;
            if (b == 0) {
                cout << i+1 << endl;
                return 0;
            }
        }
    }
    return 0;
}