#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

int main() {
    int n;
    cin >> n;
    int a[n];
    int ans = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> a[i];
    }
    sort(a, a+n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        ans += abs(a[i]-(i+1));
    }
    cout << ans << endl;
    return 0;
}