#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void){
    int i, stack = 0, N, K;
    scanf("%d %d", &N, &K);
    char S[N];
    scanf("%s", S);

    if(S[K-1]=='('){
        for(i=K-1;i<N;i++){
            if(S[i]=='('){
                stack++;
            }else{
                stack--;
            }
            if(stack==0){
                printf("%d\n", i+1);
                break;
            }
        }
    }else{
        for(i=K-1;i>=0;i--){
            if(S[i]==')'){
                stack++;
            }else{
                stack--;
            }
            if(stack==0){
                printf("%d\n", i+1);
                break;
            }
        }
    }
    return 0;
}