#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

int main() {
    int n;
    string s;
    cin>>n>>s;
    int a[n];
    stack<int> st;
    for (int i=0;i<n;i++) {
        if (s[i]=='(') st.push(i);
        else {
            int b=st.top();
            st.pop();
            a[b]=i+1;
            a[i]=b+1;
        }
    }
    for (int x:a) cout<<x<<endl;
    return 0;
}