#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
int main(void)
{
    int exp,death,numofdungeon;
    int totalexp[1001]={0};
    scanf("%d",&numofdungeon);
    for(int i=0;i<numofdungeon;i++)
    {
        scanf("%d %d",&exp,&death);
        totalexp[i]=exp-30000*death;
    }
    for(int i=0;i<numofdungeon;i++)
    {
        if(totalexp[i]>=500000)
        {
            int a=6;
            printf("YES\n");
            while(a)
            {
                printf("%d\n",i+1);
                a--;
            }
            goto possible;
        }
    }
    printf("NO\n");
    possible:
    return 0;
}