#include <bits/stdc++.h>

int main() {

  int N;
  int G;
  int D;

  std::cin >> N;
  for(int i = 0; i < N; ++i) {
    std::cin >> G >> D;
    if( (G - 30000 * D) * 6 >= 30000 * 100 ) {
      std::cout << "YES" << std::endl;
      for(int j = 0; j < 6; ++j) {
        std::cout << i + 1 << std::endl;
      }
      return 0;
    }
  }

  std::cout << "NO" << std::endl;
  
  return 0;
}