#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    int n,k,bra=0,ans;
    string s;
    cin>>n>>k>>s;
    for(int i=k-1;(s[k-1]=='('?i<n:i>=0);(s[k-1]=='('?++i:--i)){
        if(s[i]=='(')++bra;
        else --bra;
        if(bra==0){
            ans=i+1;
            break;
        }
    }
    cout<<ans<<endl;
}