#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    int n, k;
    int ans;
    char c;
    cin >> n >> k;
    stack<int> st;
    for (int i = 1; i <= n ; i++) {
        cin >> c;
        if (c == '(') {
            st.push(i);
        } else {
            if (k == i) {
                ans = st.top();
                break;
            } else if (k == st.top()) {
                ans = i;
                break;
            }
            st.pop();
        }
    }
    cout << ans << "\n";
}