#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;

int main() {
	int N, K;
	string S;
	stack<int> ST;
	cin >> N >> K >> S;
	K--;
	for (int i = 0; i < N; i++) {
		if (S[i] == '(') {
			ST.push(i);
		}
		else {
			int X = ST.top();
			ST.pop();
			if (i == K) {
				cout << X + 1 << endl;
				return 0;
			}
			if (X == K) {
				cout << i + 1 << endl;
				return 0;
			}
		}
	}
}