#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
	int N,K,top;
	string S;
	cin>>N>>K>>S;
	stack<int> st;
	vector<int> vt(N);
	for(int i=0;i<N;i++){
		if(S[i]=='('){
			st.push(i);
		}else{
			top = st.top();
			st.pop();
			vt[i]=top;
			vt[top]=i;
		}
	}
	cout<<vt[K-1]+1<<endl;
	return 0;
}