#include <stdio.h>

int main(void) {
	int i, i_max, n, g, d, e_max = 0;
	scanf("%d", &n);
	for(i = 0;i < n;i++){
		scanf("%d%d", &g, &d);
		if(g - 30000 * d > e_max){
			e_max = g - 30000 * d;
			i_max = i;
		}
	}
	if(e_max * 6 < 30000 * 100){
		printf("NO\n");
	}
	else{
		printf("YES\n");
		for(i = 0;i < 6;i++){
			printf("%d\n", i_max + 1);
		}
	}

    return 0;
}