import java.util.Scanner;

/**
 * No.231 めぐるはめぐる (1)
 */
public class AroundAndAround {

	public static void main(String[] args) {

		final int DEATH_PENA = 30000;
		final int FINISH_EXP = DEATH_PENA * 100;
		final int MAX_PLAY_TIME = 6;
		final String SEP = System.lineSeparator();
		
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		
		// 標準入力から読み込む際に、Scannerオブジェクトを使う。
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int a = sc.nextInt();	// ダンジョン数
        int[] b = new int[a];	// 1時間あたりの経験値
        int[] c = new int[a];	// 1時間あたりの死亡数

    	int exp = 0;
    	int dnum = 0;
    	boolean result = false;
    	
    	
        for (int i=0;i<a;i++) {
        	b[i] = sc.nextInt();
        	c[i] = sc.nextInt();
        	// 6時間あたりの取得経験値
        	exp = (b[i] - DEATH_PENA * c[i]) * MAX_PLAY_TIME;

        	if (FINISH_EXP <= exp) {
        		result = true;
        		dnum = i + 1;
        	}
        }

        if (result) {
        	sb.append("YES").append(SEP);
        	for (int i=0; i<MAX_PLAY_TIME;i++) {
            	sb.append(dnum).append(SEP);
        	}
        } else {
        	sb.append("NO");
        }
    	System.out.println(sb.toString());
	}

}