#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

typedef unsigned long long ull;
typedef long long ll;

int main(){
	int n;
	cin >> n;
	int a[n];
	for(int i=0; i<n; i++) cin >> a[i];
	sort(a, a+n);
	int ans=0;
	for(int i=0; i<n; i++) ans+=abs(a[i]-i-1);
	cout << ans << endl;
	return 0;
}