#include<stdio.h>

int main(void){
	int N;
	scanf("%d",&N);

	int i;
	int max=0;
	int maxId=0;
	for(i=0;i<N;i++){
		int g,d;
		scanf("%d%d",&g,&d);
		if(max<=g-30000*d){
			max=g-30000*d;
			maxId=i+1;
		}
	}

	if(max*6>=30000*100){
		printf("YES\n");
		for(i=0;i<6;i++){
			printf("%d\n",maxId);
		}
	} else {
		printf("NO\n");
	}

	return 0;
}