#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#include <cstring>

typedef long long ll;
using namespace std;

#define mod 1000003
#define INF 1000000000
#define LLINF 2000000000000000000LL

#define SIZE 10000

int main(){
    int n,k;
    string S;
    stack<int> st;
    
    scanf("%d%d",&n,&k);
    
    cin >> S;
    
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(S[i-1]=='('){
            st.push(i);
        }else{
            if(i==k){
                printf("%d\n",st.top());
                return 0;
            }
            if(st.top()==k){
                printf("%d\n",i);
                return 0;
            }
            st.pop();
        }
    }
    
    
    return 0;
}