#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

using int64 = long long;

int main() {
  int64 N, K;
  cin >> N >> K;


  int64 M = N / K;

  if(N == 1) {
    cout << "Yes" << endl;
    cout << 1 << endl;
    return 0;
  }

  if(N == K) {
    cout << "No" << endl;
    return 0;
  }


  // Nが偶数かつMが奇数のとき,sum%Kが非0なので解なし
  if(N % 2 == 0 && M % 2 == 1) {
    cout << "No" << endl;
    return 0;
  }


  // Nが奇数かつMが奇数の場合
  // わかりません！
  if((N % 2 == 1 && M % 2 == 1)) {
    cout << "No" << endl;
    return 0;
  }



  // それ以外は解を構成可能

  cout << "Yes" << endl;

  if(M % 2 == 0) {
    // K個のペアを偶数個作れるので両端からとっていけばよい
    // abcde abcde ... dcba dcba

    deque< int > tap(N);
    iota(begin(tap), end(tap), 1);
    vector< vector< int > > ans(K);
    while(tap.size()) {
      for(int k = 0; k < K; k++) {
        ans[k].emplace_back(tap.front());
        ans[k].emplace_back(tap.back());
        tap.pop_front();
        tap.pop_back();
      }
    }
    for(auto &p : ans) {
      for(int k = 0; k < p.size(); k++) cout << p[k] << " ";
      cout << endl;
    }
  }

}