<?php
list($n, $k) = explode(" ", (trim(fgets(STDIN))));
$s = str_split(trim(fgets(STDIN)));
$count = 1;
 // "("始まりで"次が("ならカウンタを+1,")"なら-1,0になったら対応箇所
if ($s[$k-1] == "(") {
    while ($count > 0) {
        $p = $s[$k++];
        if ($p == "(") {
            $count++;
        } elseif ($p == ")") {
            $count--;
        }
    }
 // ")"始まりなら上記のカウンタ増加を逆に
} elseif ($s[$k-1] == ")") {
    $k = $k - 1;
    while ($count > 0) {
        $p = $s[--$k];
        if ($p == "(") {
            $count--;
        } elseif ($p == ")") {
            $count++;
        }
    }
    $k = $k + 1;
}

echo $k."\n";