#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <bitset>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <deque>
#include <algorithm>
#include <complex>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <random>
#include <cassert>
#include <fstream>
#include <utility>
#include <functional>
#include <time.h>
#include <stack>
#include <array>
#define popcount __builtin_popcount
using namespace std;
typedef long long int ll;
typedef pair<ll, ll> P;

int main()
{
	int n, k;
    cin>>n>>k;
    if(n==1){
        cout<<"Yes"<<endl;
        cout<<1<<endl;
        return 0;
    }
    if(n==k){
        cout<<"No"<<endl;
        return 0;
    }
    if((n/k)%2==1 && k%2==0){
        cout<<"No"<<endl;
        return 0;
    }
    if((n/k)%2==0){
        cout<<"Yes"<<endl;
        vector<vector<int>> ans(k);
        for(int i=0; i<n/k; i++){
            if(i&1){
                for(int j=0; j<k; j++){
                    ans[j].push_back(1+i*k+k-1-j);
                }
            }else{
                for(int j=0; j<k; j++){
                    ans[j].push_back(1+i*k+j);
                }
            }
        }
        for(int i=0; i<k; i++){
            for(int j=0; j<n/k; j++){
                cout<<ans[i][j]<<" ";
            }
            cout<<endl;
        }
        return 0;
    }
    cout<<"Yes"<<endl;
    vector<vector<int>> ans(k);
    for(int i=0; i<k; i++) ans[i].push_back(i+1);
    int t=k+1;
    for(int i=k/2+1; i<k; i++){
        ans[i].push_back(t);
        t++;
    }
    for(int i=0; i<=k/2; i++){
        ans[i].push_back(t);
        t++;
    }
    int s=3*(3*k+1)/2;
    for(int i=0; i<k; i++){
        ans[i].push_back(s-ans[i][0]-ans[i][1]);
    }
    for(int i=3; i<n/k; i++){
            if(i&1){
                for(int j=0; j<k; j++){
                    ans[j].push_back(1+i*k+k-1-j);
                }
            }else{
                for(int j=0; j<k; j++){
                    ans[j].push_back(1+i*k+j);
                }
            }
    }
    for(int i=0; i<k; i++){
            for(int j=0; j<n/k; j++){
                cout<<ans[i][j]<<" ";
            }
            cout<<endl;
    }
    return 0;
}