import java.io.PrintWriter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class Main {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		int n = sc.nextInt();
		int k = sc.nextInt();
		sc.close();

		long n2 = (long) n * (n + 1) / 2;
		if (n2 % k != 0) {
			System.out.println("No");
			return;
		}

		if (n % 2 == 0) {
			throw new RuntimeException();
		}
		PrintWriter pw = new PrintWriter(System.out);
		pw.println("Yes");
		List<List<Integer>> list = new ArrayList<>(k);
		for (int i = 0; i < k; i++) {
			list.add(new ArrayList<>());
		}
		if (n / k % 2 == 1) {
			int a = k;
			for (int i = 0; i < k; i++) {
				list.get(i).add(a);
				a -= 2;
				if (a < 1) {
					a = k - 1;
				}
			}
			a = k + k / 2;
			for (int i = 0; i < k; i++) {
				a++;
				list.get(i).add(a);
				if (a == 2 * k) {
					a = k;
				}
			}
			for (int i = 2 * k; i < n; i++) {
				if (i / k % 2 == 0) {
					list.get(i % k).add(i + 1);
				} else {
					list.get(k - i % k - 1).add(i + 1);
				}
			}
		} else {
			for (int i = 0; i < n; i++) {
				if (i / k % 2 == 0) {
					list.get(i % k).add(i + 1);
				} else {
					list.get(k - i % k - 1).add(i + 1);
				}
			}
		}

		for (int i = 0; i < k; i++) {
			StringBuilder sb = new StringBuilder();
			for (int j : list.get(i)) {
				sb.append(j).append(' ');
			}
			sb.deleteCharAt(sb.length() - 1);
			pw.println(sb.toString());
		}
		pw.flush();
	}
}