#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);++i)
#define all(a) (a).begin(),(a).end()
using namespace std;
typedef long long ll;

int main() {
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	int n;
	cin >> n;
	vector<int> A(n);
	vector<int> a(n);
	rep(i, n) {
		cin >> A[i];
		a[i] = i + 1;
	}
	sort(all(A));
	int res = 0;
	rep(i, n) {
		res += abs(A[i] - a[i]);
	}
	cout << res << endl;
	return 0;
}