#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);++i)
#define all(a) (a).begin(),(a).end()
using namespace std;
typedef long long ll;

int main() {
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	int x, y, r;
	cin >> x >> y >> r;
	double res = (sqrt(x * x + y * y) + r) * sqrt(2);
	int ans = res + 1;
	cout << ans << endl;
	return 0;
}