N, K = gets.split.map(&:to_i)
U = N.even? ? N + 1 : N
m = (N + 1) / 2

if m % K > 0
  puts :NO
else
  puts :YES
  puts (1 .. m).map{|i| i < U - i ? [i, U - i] : [U] }
            .each_slice(m / K)
            .map{|a| a.flatten.join(' ')}
end