#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

vector<int> ans[200010];

void Yes(int n, int k) {
	cout << "Yes" << '\n';
	for(int i = 0; i < k; ++i) {
		for(int j = 0; j < n / k; ++j) {
			cout << ans[i][j] << (j == n / k - 1 ? "\n" : " ");
		}
	}
}

int main() {
	int n, k; cin >> n >> k;
	if(n / k % 2 == 0) {
		for(int i = 0; i < n; ++i) {
			if(i / k % 2 == 0) {
				ans[i % k].push_back(i + 1);
			} else {
				ans[(k - 1) - i % k].push_back(i + 1);
			}
		}
		Yes(n, k);
		return 0;
	}
	if(n / k % k == 0) {
		for(int i = 0; i < n; i += k) {
			int st = i / k % k;
			for(int d = 0; d < k; ++d) {
				ans[(st + d) % k].push_back(i + d + 1);
			}
		}
		Yes(n, k);
		return 0;
	}
	cout << "No" << '\n';
	return 0;
}