#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

struct pizza{
    int p;
    int d;
};

int main(){
    int n, k;
    cin >> n >> k;
    vector<pizza> v(n);
    for(int i = 0; i < n; i++){
        cin >> v[i].p >> v[i].d;
    }
    sort(v.begin(), v.end(), [](pizza &l, pizza &r){
        return l.p < r.p;
    });

    vector<int> dp(k + 1, 0), ma(k + 1, 0);
    for(int i = 0; i < n; i++){
        for(int j = k; j >= v[i].p; j--){
            ma[j] = max(ma[j], dp[j] + v[i].d);
            dp[j] = max(dp[j], ma[j - v[i].p] + v[i].d);
        }
        for(int j = v[i].p - 1; j >= 0; j--){
            ma[j] = max(ma[j], dp[j] + v[i].d);
        }
    }
    int ans = 0;
    for(int i = 0; i <= k; i++){
        ans = max(ans, dp[i]);
    }
    cout << ans << endl;
}