#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

struct pizza{
    int p;
    int d;
};

int main(){
    int n, k;
    cin >> n >> k;
    vector<pizza> v(n);
    for(int i = 0; i < n; i++){
        cin >> v[i].p >> v[i].d;
    }
    sort(v.begin(), v.end(), [](pizza &l, pizza &r){
        return l.p < r.p;
    });

    vector<vector<int>> dp(n + 1, vector<int>(k + 1, 0));
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        for(int x = 0; x <= k; x++){
            dp[i][x] = dp[i-1][x];
        }
        int ma = 0;
        for(int j = i - 1; j >= 0; j--){
            for(int x = v[i - 1].p; x <= k; x++){
                dp[i][x] = max(dp[i][x], dp[j][x - v[i - 1].p] + v[i - 1].d + ma);
            }
            if(j > 0) ma = max(ma, v[j - 1].d);
        }
    }
    int ans = 0;
    for(int i = 0; i <= k; i++){
        ans = max(ans, dp[n][i]);
    }
    cout << ans << endl;
}