#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void) {
  int n, k, L=0, dis, i, flg=0;
  char s[10001];
  scanf("%d %d %s", &n, &k, s);

  if (s[k-1]=='(') dis=1;
  else dis=0;
  s[k-1]='#';

  int len=strlen(s);

  if (dis) {
    for (i=0; i<len; i++) {
      if (s[i]=='#') flg=1;
      if (flg && s[i]!='#') {
        if (s[i]=='(') L++;
        else L--;
        if (L<0) {
          printf("%d\n", i+1);
          return 0;
        }
      }
    }
  } else {
    for (i=len-1; i>=0; i--) {
      if (s[i]=='#') flg=1;
      if (flg && s[i]!='#') {
        if (s[i]==')') L++;
        else L--;
        if (L<0) {
          printf("%d\n", i+1);
          return 0;
        }
      }
    }
  }
  return 0;
}