#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <bitset>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <deque>
#include <algorithm>
#include <complex>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <random>
#include <cassert>
#include <fstream>
#include <utility>
#include <functional>
#include <time.h>
#include <stack>
#include <array>
#define popcount __builtin_popcount
using namespace std;
typedef long long int ll;
typedef pair<int, int> P;
int dp[2][5050][5050];
int main()
{
	int n, k;
	cin>>n>>k;
	vector<P> v(n);
	for(int i=0; i<n; i++){
		cin>>v[i].first>>v[i].second;
	}
	sort(v.begin(), v.end(), greater<P>());
	for(int i=0; i<=n; i++) for(int j=0; j<=k; j++) dp[0][i][j]=dp[1][i][j]=-1;
	dp[0][0][0]=0;
	for(int i=0; i<n; i++){
		for(int j=0; j<=k; j++){
			dp[0][i+1][j]=max(dp[0][i+1][j], dp[0][i][j]);
			dp[1][i+1][j]=max(dp[1][i+1][j], dp[1][i][j]);
			if(dp[0][i][j]>=0 && j+v[i].first<=k){
				dp[1][i+1][j+v[i].first]=max(dp[1][i+1][j+v[i].first], dp[0][i][j]+v[i].second);
			}
			if(dp[1][i][j]>=0){
				dp[0][i+1][j]=max(dp[0][i+1][j], dp[1][i][j]+v[i].second);
			}
		}
	}
	int ans=0;
	for(int i=0; i<=k; i++) ans=max({ans, dp[0][n][i], dp[1][n][i]});
	cout<<ans<<endl;
	return 0;
}