#include <stdio.h>
#include <string>
#include <cstring>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>
#include <queue>
#include <stack>
#include <list>
#include <iterator>
#include <assert.h>
#pragma warning(disable:4996) 
 
typedef long long ll;
#define MIN(a, b) ((a)>(b)? (b): (a))
#define MAX(a, b) ((a)<(b)? (b): (a))
#define LINF 9223300000000000000
#define INF 2140000000
const long long MOD = 1000000007;
//const long long MOD = 998244353;
using namespace std;

int dp[5005][5005][2];

int main(int argc, char* argv[])
{
    int n,K;
    scanf("%d%d", &n, &K);
    vector<pair<int,int> > z(n);
    int i,j,k;
    for(i=0; i<n; i++) {
        int p,d;
        scanf("%d%d", &p, &d);
        z[i]=make_pair(p,d);
    }
    sort(z.rbegin(),z.rend());

    for(i=0; i<n; i++) {
        for(j=0; j<=K; j++) {
            for(k=0; k<2; k++) {
                dp[i][j][k]=-INF;
            }
        }
    }

    dp[0][K][0]=0;
    for(i=0; i<n; i++) {
        for(j=0; j<=K; j++) {
            for(k=0; k<2; k++) {
                dp[i+1][j][k]=dp[i][j][k];
            }
        }
        for(j=0; j<=K; j++) {
            for(k=0; k<2; k++) {
                if(dp[i][j][k]>=0) {
                    int j2=(k==0? j-z[i].first: j);
                    if(j2>=0 && j2<=K) {
                        dp[i+1][j2][1-k]=MAX(dp[i+1][j2][1-k],dp[i][j][k]+z[i].second);
                    }
                }
            }
        }
    }

    int ans=0;
    for(j=0; j<=K; j++) {
        for(k=0; k<2; k++) {
            ans=MAX(ans,dp[n][j][k]);
        }
    }
    printf("%d\n", ans);

    return 0;
}