#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define ALL(obj) (obj).begin(),(obj).end()
template <class T> void chmax(T& a, const T b){a=max(a,b);}

int main() {
    cin.tie(0);ios::sync_with_stdio(false);
    int N,K; cin >> N >> K;
    vector<int> p(N),d(N),x(N),y(N),idx(N);
    for(int i = 0; i < N; ++i) cin >> p[i] >> d[i];

    //コストで降順ソート
    iota(ALL(idx),0);
    sort(ALL(idx),[&](int l,int r){return p[l]>p[r];});
    for(int i = 0; i < N; ++i) x[i] = p[idx[i]];
    for(int i = 0; i < N; ++i) y[i] = d[idx[i]];

    //dp[i][j] コストi使ったときの価値の最大値(ボーナスあまりあり(j=0)/なし(j=1))
    vector<vector<int>> dp(K+1,vector<int>(2,-12345678));
    vector<vector<int>> tmp(K+1,vector<int>(2,-12345678));
    dp[0][0] = 0;

    //遷移
    for(int i = 0; i < N; ++i){
        //一時配列を初期化
        for(int j = 0; j <= K; ++j) tmp[j][0] = tmp[j][1] = -12345678;        
        for(int j = 0; j <= K; ++j){
            if(j+x[i]<=K) chmax(tmp[j+x[i]][1],dp[j][0]+y[i]);
            chmax(tmp[j][0],dp[j][1]+y[i]);
            chmax(tmp[j][0],dp[j][0]);
            chmax(tmp[j][1],dp[j][1]);
        }
        dp = tmp;
    }

    //最大値探索
    int ans = 0;
    for(int j = 0; j <= K; ++j) {
        chmax(ans,dp[j][0]);
        chmax(ans,dp[j][1]);
    }
    cout << ans << endl;
}