#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef long long int ll;

int main(){
	cin.tie(nullptr);
	ios::sync_with_stdio(false);
	int n,k; cin >> n >> k;
	vector<pair<int,int>>v;
	for(int i=0;i<n;i++){
		int p,d; cin >> p >> d;
		v.push_back(make_pair(p,d));
	}
	sort(v.begin(),v.end());
	vector<vector<vector<int>>> dp(2,vector<vector<int>>(k+1,vector<int>(2,-1e9)));
	int pre=0,cur=1;
	dp[pre][0][0]=0;
	for(int i=n-1;i>=0;i--){
		for(int j=0;j<=k;j++){
			dp[cur][j][0]=max(dp[cur][j][0],dp[pre][j][0]);
			dp[cur][j][1]=max(dp[cur][j][1],dp[pre][j][1]);
			dp[cur][j][0]=max(dp[cur][j][0],dp[pre][j][1]+v[i].second);
			if(j>=v[i].first){
				dp[cur][j][1]=max(dp[cur][j][1],dp[pre][j-v[i].first][0]+v[i].second);
			}
		}
		swap(pre,cur);
	}
	int res=0;
	for(int i=0;i<=k;i++){
		res=max(res,dp[pre][i][0]);
		res=max(res,dp[pre][i][1]);
	}
	cout << res << endl;
}