#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

// (()(()))

int main()
{
    int n, k;
    string s;
    cin >> n >> k;
    cin >> s;

    char t = s[k - 1];
    int c = 0;
    if (t == '(') {
        for (int i = k; i < n; i++) {
            if (s[i] != t) {
                if (c == 0) {
                    cout << i + 1;
                    break;
                } else {
                    c--;
                }
            } else {
                c++;
            }
        }
    } else {
        for (int i = k - 2; i >= 0; i--) {
            if (s[i] != t) {
                if (c == 0) {
                    cout << i + 1;
                    break;
                } else {
                    c--;
                }
            } else {
                c++;
            }
        }
    }

    return 0;
}