#include <stdio.h>

int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);

  int arr[n], i, G, D, max=0;
  for (i=0; i<n; i++) {
    scanf("%d %d", &G, &D);
    if (G-(30000*D)<0) {
      arr[i]=0;
    } else {
      arr[i]=G-(30000*D);
      if (max<arr[i]) max=arr[i];
    }
  }

  if (max*6>=3000000) {
    printf("YES\n");
  } else {
    printf("NO\n");
    return 0;
  }

  for (i=0; i<n; i++) {
    if (arr[i]==max) {
      printf("%d\n", i+1);
      printf("%d\n", i+1);
      printf("%d\n", i+1);
      printf("%d\n", i+1);
      printf("%d\n", i+1);
      printf("%d\n", i+1);
      return 0;
    }
  }
}