#include <stdio.h> int main() { int n; scanf("%d", &n); int arr[n], i, G, D, max=0; for (i=0; i<n; i++) { scanf("%d %d", &G, &D); if (G-(30000*D)<0) { arr[i]=0; } else { arr[i]=G-(30000*D); if (max<arr[i]) max=arr[i]; } } if (max*6>=3000000) { printf("YES\n"); } else { printf("NO\n"); return 0; } for (i=0; i<n; i++) { if (arr[i]==max) { printf("%d\n", i+1); printf("%d\n", i+1); printf("%d\n", i+1); printf("%d\n", i+1); printf("%d\n", i+1); printf("%d\n", i+1); return 0; } } }